ROS 类内如何使用成员函数做为subscribe的回调函数（this指针）

创客智造：ROS与C++入门教程-使用类方法做为回调函数html ros::Subscriber sub = n.subscribe("chatter", 1000, &Listener::callback, &listener); 使用类内函数时，将第四个参数替换成this：dom ros::Subscriber sub = n.subscribe("chatter", 1000, &Liste

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