Ubuntu16.04下opencv2与ROSkinetic中自带opencv3不兼容问题总结

一、背景：从ROSindigo换到ROSkinetic，ROSkinetic中自带的opencv3，与原来indigo中opencv2不同，因此原来的涉及opencv的程序都出了问题，最近这两天就一直在改兼容性，清明节最后一天了，总结一下关于opencv的一些问题html 二、代码从indigo移到kinetic后，立马运行了一下，果然不行，而后百度，知道是opencv兼容问题，查到文章一篇：py

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