SSD算法

SSD: Single Shot MultiBox Detector 文中贡献 在feature map上使用小卷积预测类别分数，并且预测box的偏移值。 使用不同尺度的feature map进行预测。   文中结构   ssd 的输入是一个图片以及bounding box 不同尺度以及不同比例的预选框，对每一个预选择框，预测出偏移以及类别概率。 在训练阶段，首先匹配预选框与groudtruth，

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