理解stm32开漏输出与推挽输出
每次看到stm32的教程，都是让点led灯，对GPIO觉着非常简单。函数 后来者麦知club的小车机器人项目中，屡屡碰壁，是步履维艰，读ds18b20要拉底，拉高；写Oled屏要片选，要命令。测试 在百度里查来查去，大都模样差很少。code 今天，动手在stm32l152c的discovery板上，简单的几行代码，配合万用表，终于一解迷惑。blog 依旧是要cubemx配置外设和时钟，while循
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