问题：modbus_tk开发中遇到[Errno 98] Address already in use （已解决）

案例：

 1 from modbus_tk import modbus_tcp,defines
 2 import time
 3 
 4 s = modbus_tcp.TcpServer(port=5300)
 5 
 6 def main():
 7 　　try:
 8 　　　　s.start()
 9 　　　　s.add_slave(1)
10 　　　　sl = s.get_slave(1)
11 　　　　sl.add_block('block0',defines.HOLDING_REGISTERS,0,100)
12 　　　　sl.set_values('block0',0,[1 for i in range(10)]+[2 for i in range(10)]+[3 for i in range(10)])
13 　　　　print('pre stop')
14 　　except:
15 　　　　print('error')
16 　　finally:
17 　　　　time.sleep(10)
18 　　　　s.stop()
19 　　　　print('stop')
20 
21 if __name__ == "__main__":
22 　　main()

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程序中，首先建立了一个端口为5003的modbus_tcp slave服务器，执行start()后，服务器启动。

而后，在此 server 上建立了一个 id 为1的 slave 节点。

在此 slave 节点上建立一个地址为0~100的 (HOLDING_REGISTERS) 保持寄存器块。

在 block0 这个寄存器块上设置值。

实验结果以下图：

 

而后再次执行 python3 t.py 却提示 Address already in use.

🤔考虑是因为端口被占用致使的，因而使用以前文章《基于Python的检测端口是否在使用》的方法查看端口：

修改代码以下：

 1 from modbus_tk import modbus_tcp,defines
 2 import socket
 3 
 4 s = modbus_tcp.TcpServer(port=5003)
 5 
 6 def net_is_used(port,ip='127.0.0.1'):
 7     s = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM)
 8     try:
 9         s.connect((ip,port))
10         s.shutdown(2)
11         print('%s:%d is used' % (ip,port))
12         return True
13     except:
14         print('%s:%d is unused' % (ip,port))
15         return False
16 
17 def main():
18     global s
19     try:
20         a = s.start()
21         s.add_slave(3)
22         sl = s.get_slave(3)
23         sl.add_block('block0',defines.HOLDING_REGISTERS,0,100)
24         sl.set_values('block0',0,[1 for i in range(10)]+[2 for i in range(10)]+[3 for i in range(10)])
25         # a = s.start()
26         print(a)
27         print('pre stop')
28     except:
29         print('error')
30     finally:
31         net_is_used(5003)
32     import time
33     time.sleep(10)
34     while 1:
35         pass
36     s.stop()
37     print('stop')
38 
39 if __name__ == "__main__":
40     main()

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结果：

 

 1 pi@raspberry:~/Desktop $ pip3 show modbus_tk
 2 Name: modbus-tk
 3 Version: 0.5.8
 4 Summary: Implementation of modbus protocol in python
 5 Home-page: https://github.com/ljean/modbus-tk/
 6 Author: Luc Jean
 7 Author-email: luc.jean@gmail.com
 8 License: LGPL
 9 Location: /home/pi/.local/lib/python3.5/site-packages
10 Requires: pyserial

查看 modbus_tk 所在的位置

 1 def _do_init(self):
 2         """initialize server"""
 3         self._sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
 4         self._sock.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR,1)
 5         if self._timeout_in_sec:
 6             self._sock.settimeout(self._timeout_in_sec)
 7         self._sock.setblocking(0)
 8         self._sock.bind(self._sa)
 9         self._sock.listen(10)
10         self._sockets.append(self._sock)

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百思不得其解。究竟为何会这样呢？

最后查看Issue 发现也有人遇到类似的问题。

[Errno 98] Address already in use · Issue #82 · ljean/modbus-tk · GitHub
https://github.com/ljean/modbus-tk/issues/82

setsockopt 设置socket 详细用法 - youxiazzz12的专栏 - CSDN博客
https://blog.csdn.net/youxiazzz12/article/details/25634143

setsockopt中参数之SO_REUSEADDR的意义 - chenlycly的专栏 - CSDN博客https://blog.csdn.net/chenlycly/article/details/52191441