rk3288-cc上编写一个hello world

1、编写一个hello world驱动

懒，不写了

2、编写Kconfig和Makefile

咱们在kernel/driver目录下建立一个hello目录

而后建立一个Kconfig文件：

config HELLO
    tristate "Hello world for Firefly"
    help
        Hello for Firefly

而后建立一个Makefile文件：

obj-$(CONFIG_HELLO)    += hello.o

接着在上一级目录里，就是driver目录Kconfig加入：

source "drivers/hello/Kconfig"

而后从新编译内核，制做镜像，烧录。

观察启动输出是否有打印信息

 

3、GPIO设置

GPIO经常使用系统调用函数，位于include/linux/gpio.h：

1. 申请GPIO
static inline int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)

2. 设置GPIO电平
static inline int gpio_set_value(unsigned int gpio, int value)

3. 获取GPIO电平
static inline int gpio_get_value(unsgined int gpio)

4. 设置GPIO为输出,并设置电平
static inline int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)

5. 设置GPIO为输入
static inline int gpio_direction_input(unsigned gpio)

 ROC-RK3328-CC 的 GPIO 驱动是在如下 pinctrl 文件中实现的：

kernel/drivers/pinctrl/pinctrl-rockchip.c