中断的详细学习
中断简介 中断是微控制器的一个常见特性，中断由硬件产生，当中断产生以后CPU就会中断当前的流程去处理中断程序，Cotex-M内核的MCU提供了一个中断管理的嵌套向量中断控制器。 Cotex-M的NVIC最多可以支持240个IRQ(中断请求)，1个不可屏蔽中断（NMI），1个Systick(滴答定时器)定时器中断和多个系统异常。 中断优先级分组 当多个中断来临的时候处理器应该相应哪一个中断由
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