c++-常用小知识及工具

数据类型 unsigned char和uint8_t一样，都是8位，uint8_t更加健壮 math函数 std::atan和std::atan2 std::atan(x) 即tan(angle) = x 所求angle范围[-PI/2, PI/2] [-90°, 90°] std::atan2(y, x) 即tan(angle)=y/x 所求angle范围[-PI, PI] [-180°, 18

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