openni2结构简介

openni框架是一套开源的SDK,用于开发3D传感器的中间层和应用层。 各个传感器需要实现OniDriverAPI.h中定义的接口，具体实现在OpenNI2/Source/Drivers目录下，不同传感器编译成不同的动态库。 openni::initialize()用于加载各个传感器的动态库，并获得动态库接口的地址。上层调用最终是调用到传感器的动态库中。 下面简单看下initialize的过程：

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