Real-Time Photometric Registration from Arbitrary Geometry阅读笔记【翻译向】
Real-Time Photometric Registration from Arbitrary Geometry 个人总结 作者用CIE LAB颜色空间的亮度值作为最终渲染结果的光照部分，通过最小二乘解超定的线性方程组来得到近似的光源SH系数。 鲁棒那部分剔除了遮蔽严重的点（没什么入射光），还搞了采样点的归一化。 光照估计所得的光照解 F˜ F ~ 在所有点上都可以用，所以一帧内计算一次光照解
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