SLAM学习入门书籍和资料

1、先看两篇综述类的文章，了解一下SLAM到底是个啥（其实《视觉SLAM十四讲》里面也有讲，只不过看英文原版文献能对SLAM的来龙去脉有一个更清晰的认识）， 经常被引的几篇综述： [1] C. Cadena, L. Carlone, H. Carrillo, Y. Latif, D. Scaramuzza, J. Neira, I. Reid, and J. J. Leonard, “Past,

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