GPS/BDS周跳探测方法

伪距载波相位残差法 电离层残差法 载波多普勒积分组合 伪距载波相位残差法 δtRj=λjδtϕj−λjδtNj+ϵ δ t R j = λ j δ t ϕ j − λ j δ t N j + ϵ 在不存在周跳的情况下，整周模糊度的时间差分值 λjδtNj λ j δ t N j 应该是0,所以 δtRj−λjδtϕj δ t R j − λ j δ t ϕ j 的结果应该是噪声 ϵ ϵ ，如果出现

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