OpenCV图像平移

图像平移是将图像的全部像素坐标进行水平或垂直方向移动，也就是全部像素按照给定的偏移量在水平方向上沿x轴、垂直方向上沿y轴移动。这种操做分为两种，一种是图像大小不改变，这样最后原图像中会有一部分不在图像中。还有一种就是图像大小改变。这样能够保全原图像的内容。其公式以下：
\[ \begin{bmatrix} x\\ y\\ 1 \end{bmatrix} \ = \begin{bmatrix} 1 & 0 & dx \\ 0 & 1 &dy \\ 0 & 0 & 1 \end{bmatrix} \ \begin{bmatrix} x0\\ y0\\ 1 \end{bmatrix} \ \]
从实现角度讲，其实就是拷贝原图像中的一部分到新图像中，用OpenCV实现代码以下：

Mat imgTranslate(Mat &matSrc, int xOffset, int yOffset, bool bScale)
{
    // 判断是否改变图像大小,并设定被复制ROI
    int nRows = matSrc.rows;
    int nCols = matSrc.cols;
    int nRowsRet = 0;
    int nColsRet = 0;
    Rect rectSrc;
    Rect rectRet;
    if (bScale)
    {
        nRowsRet = nRows + abs(yOffset);
        nColsRet = nCols + abs(xOffset);
        rectSrc.x = 0;
        rectSrc.y = 0;
        rectSrc.width = nCols;
        rectSrc.height = nRows;
    }
    else
    {
        nRowsRet = matSrc.rows;
        nColsRet = matSrc.cols;
        if (xOffset >= 0)
        {
            rectSrc.x = 0;
        }
        else
        {
            rectSrc.x = abs(xOffset);
        }
        if (yOffset >= 0)
        {
            rectSrc.y = 0;
        }
        else
        {
            rectSrc.y = abs(yOffset);
        }
        rectSrc.width = nCols - abs(xOffset);
        rectSrc.height = nRows - abs(yOffset);
    }
    // 修正输出的ROI
    if (xOffset >= 0)
    {
        rectRet.x = xOffset;
    }
    else
    {
        rectRet.x = 0;
    }
    if (yOffset >= 0)
    {
        rectRet.y = yOffset;
    }
    else
    {
        rectRet.y = 0;
    }
    rectRet.width = rectSrc.width;
    rectRet.height = rectSrc.height;
    // 复制图像
    Mat matRet(nRowsRet, nColsRet, matSrc.type(), Scalar(0));
    matSrc(rectSrc).copyTo(matRet(rectRet));
    return matRet;
}
... prompt'''

调用代码以下：

#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include <iostream>
#include <string>

using namespace cv;

int main()
{
    std::string strPath = "D:\\个人文档\\My Pictures\\OpenCV\\";
    Mat matSrc = imread(strPath + "熊猫.jpg");
    // 判断是否真确读取数据
    if (matSrc.empty())
        return 1;
    // 平移图像
    Mat matScale_0 = imgTranslate(matSrc, 50, 50, false);
    Mat matScale_1 = imgTranslate(matSrc, -50, -50, false);
    Mat matScale_2= imgTranslate(matSrc, 50, 50, true);
    Mat matScale_3 = imgTranslate(matSrc, -50, -50, true);
    
    // 保存图像
    imwrite(strPath + "0.jpg", matScale_0);
    imwrite(strPath + "1.jpg", matScale_1);
    imwrite(strPath + "2.jpg", matScale_2);
    imwrite(strPath + "3.jpg", matScale_3);

    // 显示图像
    imshow("src", matSrc);
    imshow("ret_0", matScale_0);
    imshow("ret_1", matScale_1);
    imshow("ret_2", matScale_2);
    imshow("ret_3", matScale_3);

    waitKey();
    return 0;
}

运行效果以下：

不改变图像大小

改变图像大小