论文：Cascade R-CNN: Delving into High Quality Object Detection阅读笔记

摘要：在目标检测中，交并比(loU)阈值是用来定义正样本和负样本的。用低阈值，例如0.5，训练的目标探测器通常会产生噪声。然而，检测性能随着阈值的增加而下降。造成这一现象的主要原因有两个: a.训练过程中由于正样本指数性消失导致的过拟合; b.检测器最优的IoU与输入假设之间的推断时间不匹配。 针对这些问题，提出了一种多级目标检测结构——级联R-CNN。它由一系列经过训练的检测器组成，这些检测器的

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