驱动学习（一） 理解驱动，内核，硬件之间的关系。

1.驱动与内核的关系 驱动程序提供的一组设备驱动接口函数Device Driver Interface给操作系统在linux中，这一组设备驱动接口函数一般包括open,close,read,write,ioctl等。 这一组函数是通过一个叫做file operations的结构体注册给linux内核的。 Linux内核提供特定的系统功能函数进行驱动程序的注册。注册时提供设备驱动文件名称、设备号给对

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