一致代价搜索（UCS）的原理和代码实现
一：基本原理 一致代价搜索是在广度优先搜索上进行扩展的，也被成为代价一致搜索，他的基本原理是：一致代价搜索老是扩展路径消耗最小的节点N。N点的路径消耗等于前一节点N-1的路径消耗加上N-1到N节点的路径消耗。node 图的一致性代价搜索使用了优先级队列并在边缘中的状态发现更小代价的路径时引入的额外的检查。边缘的数据结构须要支持有效的成员校测，这样它就结合了优先级队列
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