【论文阅读】Probabilistic Orientated Object Detection in Automotive Radar

首个基于毫米波雷达的目标检测网络！使用了原始雷达数据 (FMCW Radar)，来自米国 Xsense AI 团队。 论文链接：https://arxiv.org/abs/2004.05310 摘要 自动雷达因其应对恶劣天气和各种照明条件的鲁棒性，已成为先进驾驶辅助系统的组成部分之一。传统的汽车雷达使用数字信号处理 (DSP) 算法将原始数据处理成稀疏的雷达 pins，但这些 pins 未能提供有

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