计算机视觉方向简介 | 自动驾驶中的车道线跟踪技术

本文讨论的重点跟踪算法如何应用在车道线应用中，即从得到车道线检测结果开始，到连续稳定地车道线跟踪的过程。包含车道线模型、鲁棒的拟合方法和跟踪。本文原创。 车道线检测和跟踪是自动驾驶中必不可少的功能，LDW（车道偏离预警）、LKA（车道保持辅助）等功能模块都依赖于连续稳定的车道线检测和跟踪。（多）目标跟踪算法已经得到充分研究，而且相关算法解析和综述网上已经有很多了，也可以在计算机视觉life相关文章

>>阅读原文<<