分享一个原创的地球上点到线的距离计算方法

这个程序已经STM32上实现， 描述如下，已知一条直线，直线的2端的GPS坐标已经精确测定，分别是(X1,Y1)   (X2,Y2),  当另一个点(x,y)慢慢的靠近这条线时，求这个点到线的距离， 这个会动的点的坐标是实时测量的，会变，  要连续的计算点的线的距离，根据距离来做下一步操作，  这个程序计算出来是有误差的，因为它只考虑了纬度的变化，没有完整考虑地球的曲率。 我测试的情况是，点与线的

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