stm32基于自带bootloader的usb下载
用的这款stmL476rct6只有boot0，boot1以寄存器的形式存在 默认boot1为低电平，所以只用设置boot0引脚既可以进入usb升级模式 通过判断下图寄存器位可以判断boot1默认电平 需要注意的是读出的寄存器位值和实际状态相反，如下图 代码用hal库，可以这么查看 FLASH_OBProgramInitTypeDef my_config; HAL_FLASHEx_OBGet
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