ROS学习过程中的错误记录3 - 回调函数易出现的错误(C++)

编译过程中出现如下错误: /home/jack/dhrobot_ws/src/dhrobot_demo/src/up_down_demo.cpp:62:84: error: no matching function for call to ‘ros::NodeHandle::subscribe(const char [15], int, bool (&)(const Bool&))’ ros::S

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