TwinCAT概述
1.什么是TwinCAT？ TwinCAT是Beckhoff公司的运动控制软件，全称是"The Windows Control and Automation Technology"，基于Windows操作系统。 2.TwinCAT的结构 TwinCAT包含三层结构：PLC轴、NC轴和物理轴。 PLC程序中定义的轴变量称之为PLC轴。 NC配置界面定义的AXIS叫做NC轴。 在IO配置中扫描到的硬件
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