第10课 软件中断

10.1 reboot

首先，在/work/uClinux-dist/linux-2.4.x/kernel/sys.c文件里添加以下代码：

而后，修改/work/uClinux-dist/linux-2.4.x/arch/armnommu/kernel/calls.S文件，将它加入到系统调用表中：

 

在/work/uClinux-dist/linux-2.4.x/include/asm-armnommu/unistd.h文件内，定义系统调用号：

 

修改/work/uClinux-dist/linux-2.4.x/include/asm-armnommu/arch-firefox/system.h文件，申明该函数：

 

在/work/uClinux-dist/uClibc/libc/sysdeps/linux/common/syscalls.c文件内以下代码

 

注释掉/work/uClinux-dist/user/sash/reboot.c文件内的这几行代码，并添加restart( 0xffff0000 );

 

回到/work/uClinux-dist/目录，执行sudo make xconfig，选择“User Settings”选项，而后进行应用程序配置。

 

选择Core Applications->reboot，以下图：

 

保存退出，将程序下载进入开发板。

下载完成后，在命令行输入reboot，

 

开发板执行重启，并打印出了，

 

而且开发板执行重启。

10.2 按键重启

利用开发板上的按键，经过长按按键4秒，来执行开发板重启。在scu下新建一个restart的c文件。

基本思路：首先要使用按键，须要对GPIO进行初始化，而后再一个while()大循环里不断检测按键是否被按下，若是按键被按下，打开LED灯，用于反馈按键是否被按下，而后等待3秒，再判断按键是否被按下，这是为了防止意外的抖动形成系统被错误重启，若是此时按键被按下，说明是须要进行重启，等待1秒后，关闭LED灯，进行重启。完整程序以下：

 

修改Makefile文件，

 

编译经过之后，下载进入开发板，执行restart，按下按键，持续4秒以上，看到按下按键时，LED灯亮，过几秒一之后，LED灯灭，而且开发板重启。

 

10.3 总结

前半部分按照PPT上的步骤，能够很轻松的将开发板重启，后半部分代码部分要困难一些，想直接按下重启就完成，可是考虑到实际应用中，通常按键都须要一个防抖的检测，避免一些误操做，因此才实行延迟部分时间，但延时用sleep()是很差的，想用一个while()循环来作，但又很差设置多大的数才能表示1秒，因此参考了其余同窗就用sleep()函数，可是，把他放入了单独定义的delay()函数里，便于之后修改。