Zephyr OS以内核调度

开发十年，就只剩下这套Java开发体系了 >>>   web 第2章    内核调度 2.1    线程调度概念        zephyr内核是基于优先级抢占，时间片分配的实时操做系统。每当调度程序切换线程或当ISR打断当前线程运行时，内核首先保存当前线程的CPU寄存器值。当线程恢复运行时，这些寄存器值将被恢复。在操做系统术语里，称为切换上下文。ajax 2.1.1    当前线程      

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