Stereo R-CNN 三维目标检测

Stereo R-CNN based 3D Object Detection for Autonomous Driving 文章目录 本文思想 贡献 网络架构图 3D Box Estimation 本文思想 通过充分利用立体图像中的稀疏、密集、语义和几何信息，提出了一种用于自动驾驶的称为立体声R-CNN的三维物体检测方法。它扩展了立体输入的快速R-CNN，以同时检测和关联左右图像中的对象。 在立体

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