ORB-SLAM2论文解读与总结
最近阅读了Raúl Mur-Artal and Juan D. Tardós写的ORB_SLAM2论文，并做了一些小结 ORB-SLAM2: an Open-Source SLAM System for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras 本人邮箱地址[email protected],欢迎交流以下是本人对这篇文章的一些小结，仅供参考。 一 、摘要部分
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