2.工程一：BMS通信

写在前面的话： 此系列文章主要记录以下问题： (1) 没有跑操作系统的软件框架怎么搭建。 (2) 一套代码怎么适配所有产品。 (3) IAP升级，bootloader和上位机怎么。 (4) 链接地址怎么改，怎么添加自己的段。 (5) 支持上位机或手机标定功能的代码怎么写。 (6) 电机驱动和控制。 (7) 产品怎么实现量产。 (8) 怎么做知识产权保护，让别人无法破解芯片。 (9) 怎么用git进

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