SSD系列算法扩展与优化

DSSD DSOD FSSD RSSD # SSD算法缺陷 1）存在重复框的问题； 2）对小目标检测不够鲁棒（因为浅层feature map的表征能力不够强） 因此，针对以上问题，对传统SSD算法进行了扩展和优化；优化主要从两部分下手，一个是从主干网络，比如将传统的VGG16换成ResNet、DenseNet、MobileNet等；另一个则是从预测网络着手，寻找更好的特征表征方式来提高模型性能，比

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