FreeRTOS 调度锁，任务锁和中断锁

调度锁 调度锁就是 RTOS 提供的调度器开关函数，如果某个任务调用了调度锁开关函数，处于调度锁开和调 度锁关之间的代码在执行期间是不会被高优先级的任务抢占的，即任务调度被禁止。这一点要跟临界段的 作用区分开，调度锁只是禁止了任务调度，并没有关闭任何中断，中断还是正常执行的。而临界段进行了 开关中断操作。 中断锁 中断锁就是 RTOS 提供的开关中断函数，FreeRTOS 没有专门的中断锁函数，使

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