三维图形几何变换

   三维图形变换分为：几何变换和投影变换。     基本几何变换都是相对于坐标原点、坐标轴和坐标平面，包括：平移、缩放、旋转、对称和错切。     三维空间中点的变换可以表示成点的齐次坐标与四阶的变换矩阵相乘。 1 平移      三维物体沿x、y、z方法移动一段距离，而物体的大小和形状均不变。      2.缩放        缩放分为局部缩放和整体缩放。  2.1 局部缩放       局部

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