前言
作开发有8年时间了，ffmpeg和onvif与我是特别有缘的了（说着玩的，我更认为是由于他们确实强大^_^）。 ffmpeg在毕业设计时就有用到，5年后作windows、linux播放库时又有用到，因而又从新研究！！！ onvif是我在毕业第二年的时候，有从0开始写过一个onvif服务端NVT，没想到6年后，项目中的客户端又须要用到它！！！其实原本不想开发它的，可是由于客户端依赖的onvif部分是别人的库，咱们须要onvif抓图功能，结果对方没时间作，也不肯意把代码开放给咱们，我特郁闷，这个又没什么技术含量，不必当个宝藏着吧！ 因而花了一周时间开发了本身的onvif客户端（这里不是从0开发，而是基于现有的开源onvif客户端开发的）。linux
onvif客户端开发过程
开发这类东西通常有两条路可选择，要么从0开始编码（固然，也不全是从0开始，能够基于onvif的wsdl来生成一些调用类，这样至少不用本身实现底层通信及协议封装了，更多的只是为上层接口具体功能作封装，填充结构成员，调用对应的方法等），要么基于现有的开源代码进行改进，完善（开源的代码通常也是经过从wsdl生成的代码为基础而作的封装）。我一般会先尝试后者，没有合适的开源代码可参考时，才会从0开始编码，不必发明轮子。下面记录下个人开发过程。c++
首先，用搜索引擎搜索onvif客户端，去github或者gitlab上搜索onvif客户端，从找到的结果中刷选出一些可能合适的，我最开始得出如下可能：git
我主要的过滤条件包括：github
- 咱们项目是C++的，我但愿是onvif客户端库也是c/c++开发的
- 我但愿该onvif库的最后维护时间尽量新，由于onvif有不少版本，不一样版本的wsdl生成的最终文件包含的功能有很大不一样
- 可以在1天内编译经过该开源的代码，由于不少开源的项目不够完善，别人很难很快的将其用起来
- 代码写的尽可能的标准、规范，换句话说，要写的好看
通过以上几个过滤实施后，我选择了 rapidonvif，它是c++开发的，并且和最新的onvif几乎同步，也是一次就编译经过了，经过简单的代码阅读，以为代码写的挺漂亮的^_^windows
进一步了解代码后，发现rapidonvif所提供的开源部分只是包含了onvif客户端的开发框架，不少功能都没有彻底实现，可是很容易的进行完善，这得益于它漂亮的代码编写！这里简单的描述下我二次开发的过程，目录结构图以下： 
api
onvif客户端功能的核心部分都是在onvifgen目录里面实现的（固然，不少都没写完，可是很容易补充全），它对应了onvifcpplib工程，生成onvifclient.lib静态库 example\client\onvifclientwin32里面包含了一个onvifclient.lib静态库对应的测试demo框架
分析出以上两部分以后，就能够得出二次开发的方案了，我采用的修改example\client\onvifclientwin32，将它变成本身onvif客户端对外的导出层，将编译生成exe改为生成dll，而后根据需求完善onvifcpplib。gitlab
举例说明1：onvif搜索实现
搜索的实现是经过OnvifClientSearch类来完成的，该类已定义，可是功能须要本身补充，对应的头文件onvifclientsearch.hpp，它内部是经过wsddProxy代理来实现搜索的，该代理封装了soap，代理部分的大部分功能这个开源库已经实现了，也就是说学会怎么使用该类便可。测试
举例说明2：onvif ptz实现
ptz的实现是经过OnvifClientPTZ类来完成的，该类已定义，可是功能须要本身补充，对应的头文件onvifclientptz.hpp，它内部是经过PTZBindingProxy代理来实现ptz控制的，该代理封装了soap，代理部分的大部分功能这个开源库已经实现了，也就是说学会怎么使用该类便可。所以，好消息是onvif ptz协议部分基本已经实现，咱们要作的就是根据PTZBindingProxy类实现一些ptz方法，而后补充到OnvifClientPTZ类中。搜索引擎
举例说明3：onvif 抓图实现
抓图的实现是经过OnvifClientMedia类来完成的，该类已定义，可是功能须要本身补充，对应的头文件onvifclientmedia.hpp，它内部是经过MediaBindingProxy代理来实现ptz控制的，该代理封装了soap，代理部分的大部分功能这个开源库已经实现了，也就是说学会怎么使用该类便可。咱们主要须要经过onvif协议获取抓图uri，而后经过http去这个uri取抓图的数据便可。参考实现以下：
inline int OnvifClientMedia::GetSnapshotUri(_trt__GetSnapshotUriResponse &SnapshotUriResponse,string profileToken)
{
string strUrl;
string strUser;
string strPass;
if (m_Device.GetUserPasswd(strUser, strPass) == false
|| m_Device.GetMediaUrl(strUrl) == false)
{
return SOAP_ERR;
}
mediaProxy.soap_endpoint = strUrl.c_str();
soap_wsse_add_Security(&mediaProxy);
soap_wsse_add_UsernameTokenDigest(&mediaProxy, "Id", strUser.c_str() , strPass.c_str());
_trt__GetSnapshotUri SnapshotUriReq;
SnapshotUriReq.ProfileToken = profileToken;
return mediaProxy.GetSnapshotUri(&SnapshotUriReq, &SnapshotUriResponse);
}
总结
个人onvif客户端的实现没有从0开始，而是采用基于rapidonvif二次开发实现的，该开源的代码写的很是漂亮，且onvif的功能也实现的很是全，同时，要扩展本身的功能的操做也是那固定的几步，所以我认为用它做为本身onvif客户端实现是很是适合的。