多个点云数据匹配

使用的软件为：CloudCompare 1、打开文件，加载数据。 2、为了方便我们下面的操作，我们将所有的数据居中。 3、为了方便我们分辨，我们将他们修改为不同的颜色。 4、选中其中两个数据，并选中Align配准方法进行配准。 5、选择要进行配准的数据，并添加特征点。 6、点击Align和对号即可，然后就是重复的进行两两的配准，不过千万要记住我们的参考点云是哪个。 同理可以也可以使用ICP配准算法

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