Ubuntu16.04+PCL1.8源码编译安装详解及遇到的问题
PCL官网：http://www.pointclouds.orgphp 1、安装依赖项 sudo apt-get update
sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev
sudo apt-get install cmake cmake-gui
sudo apt-get install libusb-1.0-0-de
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