ArbotiX配置文件解读

ArbotiX是什么： ArbotiX是含有一个差速驱动机器人的rviz模拟器，机器人运动及topic数据的3D显示，但不包含物理学引擎。使用ArbotiX控制机械臂非常便捷。 在讲ArbotiX配置文件之前我们来看看机器人模型 这是ros_by_example 2当中的机器人。主要由三部分组成：头部，机械臂和底座 头部关节由上下摇摆关节和左右转向关节组成 机械臂由以下几部分组成：肩关节，肘关节，

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