ROS中Remap标签详解,举例说明其两种用法

1.< remap>标签： < remap>标签”容许你以更结构化的方式将名称从新映射参数传递给ROS节点，而不是直接设置<节点>的参数属性。 2.做用： 2.一、重命名一个已经存在的主题。 在本身的lanuch文件中，修改本身的发布的主题名字为别人要订阅的主题的名字。 （针对本身发布的主题：改变本身发布主题的名字）node from=“original-name”:    你节点中原来发布的主题

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