本文档主要介绍，在python环境下，如何开发嵌入式应用程序，以STM32H43板卡为例介绍. 从系统环境搭建，到编译，到用python实现硬件控制。可做为入门教程。python
2. 准备工做linux
2.1 开发环境搭建git
开发环境能够本身使用虚拟机而后安装ubuntu系统，而Win10系统自带有linux系统，只须要使能就能够使用，比较方便，因此咱们以win10自带的linux子系统为例。ubuntu
在控制面板中启用linux子系统，点击启用或关闭Windows功能。vim
以下图勾选适用于linux的windows子系统，而后重启电脑windows
点击当即从新启动微信
重启后进入windows 10 应用商店，搜索Ubuntu，能够选择18.04或者20.02进行安装网络
下载安装完毕，点击启动编辑器
设置用户名和密码，工具
安装的默认路径是
C:Usershpp19AppDataLocalPackagesCanonicalGroupLimited.Ubuntu18.04onWindows_79rhkp1fndgscLocalState ootfshome
路径不能修改，至此linux环境就行了，能够输入一些经常使用命令看看，如ls，cp， rm等命令。
Win10地下安装的linux子系统只支持命令行， 没有本身用虚拟机安装的功能全面，可是对于开发micropython 足够。
2.1.2 虚拟机安装
若是不想用windows10 安装的，想本身搭建也是能够，须要安装虚拟机和下载ubunut的iso镜像文件，进行安装，这种安装网上不少，咱们就不详细列出了，推荐第一种安装。
2.1.3 依赖软件安装
Git安装，git用来获取软件包
使用克隆micropython的软件包，也能够去官网本身下载，拷贝到linux环境的home目录下。
使用git 克隆软件包
若是网络很差，要等一段时间，比较慢。也能够本身到官网下载，我已经下好，你们能够找我索取当前最新板micropython-1.13
http://www.micropython.org/download/
2.1.4 Micropython 目录结构
目录结构比较重要，只有清除目录结构了，你才能移植到不一样的板卡。
详细的目录结构介绍能够参考README.md
主要关注下目前micropython支持的ST开发板，和咱们关系比较大的是H7系列，能够看到目前支持不少的ST芯片。
3. 交叉编译工具链
在终端输入sudo apt install gcc make 命令安装 gcc， make
安装完后能够查看下版本
输入 sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi 安装针对ARM的编译器
若是你的交叉工具链安装下载比较慢的话，请按如下步骤修改，由于linux自带的软件源地址都是国外的，国内更新下载安装的话会比较慢，须要将列表更新为国内
将打开的文件内容所有删除掉，替换为如下镜像源
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
修改完软件源后，更新软件列表和软件：
sudo apt update
sudo apt upgrade
若是对vim编辑器命令不熟悉，能够本身百度，或者直接在如下目录
C:Usershpp19AppDataLocalPackagesCanonicalGroupLimited.Ubuntu20.04onWindows_79rhkp1fndgscLocalState ootfsetcapt 下将sources.list文件替换为如下阿里云镜像源，这样速度会很快。
编译mpy-cross， mpy-cross是一个micropython的辅助工具，在编译过程当中会用到，在micropython的源码根目录中输入命令make -C mpy-cross
至此交叉编译工具链就安装完毕，能够编译STM32的程序了。
4. 编译程序
在源码根目录下输入命令make -C ports/stm32 若是不指定BOARD，则默认编译的是ports/stm32下的PYBV10板子，而咱们须要的是能在H743上跑，因此须要裁剪移植一个对H743的板子，查看下能够看到micropython目前支持的STM32板卡有F091, F401,F429,F446，F746，H743等，
复制NUCLEO_H743ZI命名为BODEBOARD
输入命令ls查看下已经有BODEBOARD文件夹和文件，进入查看下
主要有5个文件，而咱们就须要修改这里面的文件
首先修改时钟为25000000，主要是修改stm32h7xx_hal_conf.h文件
修改mpconfigboard.h
将时钟修改成以下配置，能够复制咱们以前IAR工程下的时钟配置。
修改其余管脚，这一节咱们只以修改三个LED和UART1等管脚为例，在文档的下一个版本更新中，会更新全部用到的硬件管脚，仍是在这个文件中继续修改对应的硬件管脚
保存退出
修改pins.csv文件
添加LED和UART1的管脚
保存退出。
由于咱们是参照的NUCLEO_H743ZI，因此mpconfigboard.mk文件不用修改。至此修改完毕，能够编译，在micropython根目录下输入命令 make -C ports/stm32 BOARD=BODEBOARD
等待编译完成。
能够看到生成了.hex和.dfu固件，任选一种下载入H743板子，这样板卡里就有了python解析器，能够识别python语言
编译好的固件怎么样复制到windows主机呢，固然你能够直接去生成的目录底下拷贝，在win10 的linux子系统中默认已经将windows分区挂载好了，咱们能够在/mnt目录下看到
这样咱们就能够直接使用命令cp拷贝到windows了，固然若是你不习惯命令行操做，能够安装midinight commander 软件，能够方便的管理文件，输入命令sudo apt install mc 进行安装，安装完后，输入mc能够直接打开软件。
无论用那种方法，将Hex文件下载到硬件板卡，下载完毕后，给板子从新上电，能够看到出现一个PYBFLASH相似U盘的盘符，打开里面有boot.py
main.py 等四个文件，咱们最后的应用程序直接写在main.py就能够运行了。
5. 测试
咱们先来演示使用putty来控制板子上的LED灯，打开putty，配置波特率和串口号，
导入LED库，就能够控制LED了
能够观察H743的板子三个LED灯依次点亮，经过Putty能够控制硬件就完成了，那么如何让板子上电就三个LED灯点亮，而不须要经过Putty控制呢。？
这就要编辑咱们前面提到的main.py文件，使用任何文本编辑器打开，写入python代码，保存退出，就能够运行了。
经过以上代码就实现了LED的点亮控制，实现用python控制单片机。至此就能够用python编写不少好玩的东西在单片机上跑了。
6. 参考文档
序号 |
文献 |
1 |
www.micropython.org |
本文分享自微信公众号 - 嵌入式程序猿（InterruptISR）。
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