opencv ---getRotationMatrix2D函数

getRotationMatrix2D函数

主要用于得到图像绕着 某一点的旋转矩阵 

Mat getRotationMatrix2D(Point2f center, double angle, double scale)

参数详解：

Point2f center：表示旋转的中心点

double angle：表示旋转的角度

double scale：图像缩放因子

opencv代码：

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" #include <iostream> #include <stdio.h> using namespace cv; using namespace std; /// 全局变量 char* source_window = "Source image"; char* warp_window = "Warp"; char* warp_rotate_window = "Warp + Rotate"; /** @function main */ int main( int argc, char** argv ) { Point2f srcTri[3]; Point2f dstTri[3]; Mat rot_mat( 2, 3, CV_32FC1 ); Mat warp_mat( 2, 3, CV_32FC1 ); Mat src, warp_dst, warp_rotate_dst; /// 加载源图像 src = imread( argv[1], 1 ); /// 设置目标图像的大小和类型与源图像一致 warp_dst = Mat::zeros( src.rows, src.cols, src.type() ); /// 设置源图像和目标图像上的三组点以计算仿射变换 srcTri[0] = Point2f( 0,0 ); srcTri[1] = Point2f( src.cols - 1, 0 ); srcTri[2] = Point2f( 0, src.rows - 1 ); dstTri[0] = Point2f( src.cols*0.0, src.rows*0.33 ); dstTri[1] = Point2f( src.cols*0.85, src.rows*0.25 ); dstTri[2] = Point2f( src.cols*0.15, src.rows*0.7 ); /// 求得仿射变换 warp_mat = getAffineTransform( srcTri, dstTri ); /// 对源图像应用上面求得的仿射变换 warpAffine( src, warp_dst, warp_mat, warp_dst.size() ); /** 对图像扭曲后再旋转 */ /// 计算绕图像中点顺时针旋转50度缩放因子为0.6的旋转矩阵 Point center = Point( warp_dst.cols/2, warp_dst.rows/2 ); double angle = -50.0; double scale = 0.6; /// 经过上面的旋转细节信息求得旋转矩阵 rot_mat = getRotationMatrix2D( center, angle, scale ); /// 旋转已扭曲图像 warpAffine( warp_dst, warp_rotate_dst, rot_mat, warp_dst.size() ); /// 显示结果 namedWindow( source_window, CV_WINDOW_AUTOSIZE ); imshow( source_window, src ); namedWindow( warp_window, CV_WINDOW_AUTOSIZE ); imshow( warp_window, warp_dst ); namedWindow( warp_rotate_window, CV_WINDOW_AUTOSIZE ); imshow( warp_rotate_window, warp_rotate_dst ); /// 等待用户按任意按键退出程序 waitKey(0); return 0; } 

说明

1. 定义一些须要用到的变量, 好比须要用来储存中间和目标图像的Mat和两个须要用来定义仿射变换的二维点数组.

   Point2f srcTri[3]; Point2f dstTri[3]; Mat rot_mat( 2, 3, CV_32FC1 ); Mat warp_mat( 2, 3, CV_32FC1 ); Mat src, warp_dst, warp_rotate_dst; 

2. 加载源图像:

   src = imread( argv[1], 1 ); 

3. 以与源图像一样的类型和大小来对目标图像初始化:

   warp_dst = Mat::zeros( src.rows, src.cols, src.type() ); 

4. 仿射变换: 正如上文所说, 咱们须要源图像和目标图像上分别一一映射的三个点来定义仿射变换:

   srcTri[0] = Point2f( 0,0 ); srcTri[1] = Point2f( src.cols - 1, 0 ); srcTri[2] = Point2f( 0, src.rows - 1 ); dstTri[0] = Point2f( src.cols*0.0, src.rows*0.33 ); dstTri[1] = Point2f( src.cols*0.85, src.rows*0.25 ); dstTri[2] = Point2f( src.cols*0.15, src.rows*0.7 ); 

   你可能想把这些点绘出来以得到对变换的更直观感觉. 他们的位置大概就是在上面图例中的点的位置 (原理部分). 你会注意到由三点定义的三角形的大小和方向改变了.

5. 经过这两组点, 咱们可以使用OpenCV函数 getAffineTransform 来求出仿射变换:

   warp_mat = getAffineTransform( srcTri, dstTri ); 

   咱们得到了用以描述仿射变换的  矩阵 (在这里是 warp_mat)

6. 将刚刚求得的仿射变换应用到源图像

   warpAffine( src, warp_dst, warp_mat, warp_dst.size() ); 

   函数有如下参数:

   • src: 输入源图像
   • warp_dst: 输出图像
   • warp_mat: 仿射变换矩阵
   • warp_dst.size(): 输出图像的尺寸

   这样咱们就得到了变换后的图像! 咱们将会把它显示出来. 在此以前, 咱们还想要旋转它...

7. 旋转: 想要旋转一幅图像, 你须要两个参数:

   1. 旋转图像所要围绕的中心
   2. 旋转的角度. 在OpenCV中正角度是逆时针的
   3. 可选择: 缩放因子

   咱们经过下面的代码来定义这些参数:

   Point center = Point( warp_dst.cols/2, warp_dst.rows/2 ); double angle = -50.0; double scale = 0.6; 

8. 咱们利用OpenCV函数 getRotationMatrix2D 来得到旋转矩阵, 这个函数返回一个  矩阵 (这里是 rot_mat)

   rot_mat = getRotationMatrix2D( center, angle, scale ); 

9. 如今把旋转应用到仿射变换的输出.

   warpAffine( warp_dst, warp_rotate_dst, rot_mat, warp_dst.size() ); 

10. 最后咱们把仿射变换和旋转的结果绘制在窗体中，源图像也绘制出来以做参照:

    namedWindow( source_window, CV_WINDOW_AUTOSIZE ); imshow( source_window, src ); namedWindow( warp_window, CV_WINDOW_AUTOSIZE ); imshow( warp_window, warp_dst ); namedWindow( warp_rotate_window, CV_WINDOW_AUTOSIZE ); imshow( warp_rotate_window, warp_rotate_dst ); 

11. 等待用户退出程序

    waitKey(0); 

结果

1. 编译上述例程以后, 咱们给出一个图像的路径做为参数. 好比这样一幅图片:

   仿射变换后咱们得到:

   最后, 应用了一个负角度旋转 (记住负角度指的是顺时针) 和基于一个缩放因子的缩放以后, 咱们获得:

 

转自：http://blog.csdn.net/qq_18343569/article/details/47952591