STM32（五）IIC通讯原理及IO口软件模拟编程

1、IIC概述         I2C(IIC,Inter－Integrated Circuit),两线式串行总线,由PHILIPS公司开发用于链接微控制器及其外围设备。        它是由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线，可发送和接收数据。在CPU与被控IC之间、IC与IC之间进行双向传送，高速IIC总线通常可达400kbps以上。        IIC是半双工通讯方式。        

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