ORB特征提取策略对ORB-SLAM2性能的影响
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 作者：小葡萄 https://zhuanlan.zhihu.com/p/57235987 本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删除。 在ORB-SLAM(2)的论文中，作者提到了一种使图像中提取的ORB特征分布更加均匀的方法。这种策略是否有助于提高SLAM的性能？为什么作者不使用OpenCV中的ORB特征提取的实现？本文将通过实验，比较这两种
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