Java并发编程之AQS

简介

AbstractQueuedSynchronizer,简称AQS。AQS定义了一个抽象的队列来进行同步操做,不少同步类都依赖于它,例如经常使用的ReentrantLock/Semaphore/CountDownLatch等node

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每一个node维护了一份volatile int state(表明共享状态)和一个FIFO线程队列(多线程争用资源阻塞时进入该队列),AQS定义两种资源共享方式:Exclusive(独占,只有一个线程能执行,如ReentrantLock)和Share(共享,多个线程可同时执行,如Semaphore/CountDownLatch)。安全

不一样的自定义同步器争用共享资源的方式也不一样。自定义同步器在实现时只须要实现共享资源state的获取与释放方式便可,至于具体线程等待队列的维护(如获取资源失败入队/唤醒出队等),AQS已经在顶层实现好了。自定义同步器实现时主要实现如下几种方法:微信

//尝试获取独占模式   
    protected boolean tryAcquire(int arg) {
        throw new UnsupportedOperationException();
    }
    
    //尝试释放独占模式
    protected boolean tryRelease(int arg) {
        throw new UnsupportedOperationException();
    }
    
    //共享式获取同步状态
    //返回负数表示失败;0表示成功,但没有剩余可用资源;正数表示成功,且有剩余资源。
    protected int tryAcquireShared(int arg) {
        throw new UnsupportedOperationException();
    }
    
    //共享式释放同步状态;若是释放后容许唤醒后续等待结点返回true,不然返回false。
    protected boolean tryReleaseShared(int arg) {
        throw new UnsupportedOperationException();
    }
    
    //当前同步器是否在独占模式下被线程占用,通常该方法表示是否被当前线程所独占;只有用到condition才须要去实现它。
    protected boolean isHeldExclusively() {
        throw new UnsupportedOperationException();
    }

CLH同步队列是一个FIFO双向队列,AQS依赖它来完成同步状态的管理,当前线程若是获取同步状态失败时,AQS则会将当前线程已经等待状态等信息构形成一个节点(Node)并将其加入到CLH同步队列,同时会阻塞当前线程,当同步状态释放时,会把首节点唤醒(公平锁),使其再次尝试获取同步状态。多线程

在CLH同步队列中,一个节点表示一个线程,它保存着线程的引用(thread)、状态(waitStatus)、前驱节点(prev)、后继节点(next),其定义以下:app

static final class Node {
    //共享模式
    static final Node SHARED = new Node();

    //独占模式
    static final Node EXCLUSIVE = null;

    //由于超时或者中断,节点会被设置为取消状态,被取消的节点时不会参与到竞争中的,他会一直保持取消状态不会转变为其余状态;
    static final int CANCELLED =  1;

    //后继节点的线程处于等待状态,而当前节点的线程若是释放了同步状态或者被取消,将会通知后继节点,使后继节点的线程得以运行
    static final int SIGNAL    = -1;

    //节点在等待队列中,节点线程等待在Condition上,当其余线程对Condition调用了signal()后,改节点将会从等待队列中转移到同步队列中,加入到同步状态的获取中
    static final int CONDITION = -2;

    //表示下一次共享式同步状态获取将会无条件地传播下去
    static final int PROPAGATE = -3;

    //等待状态
    volatile int waitStatus;

    //前驱节点
    volatile Node prev;

    //后继节点
    volatile Node next;

    //当前节点的线程
    volatile Thread thread;
  
}

独占模式

acquire方法

该方法以独模式获取共享资源。若是获取到资源,线程直接返回,不然进入等待队列,直到获取到资源为止,且整个过程忽略中断的影响。ReentrantLock的lock方法就是调用的该方法来获取锁。oop

方法的执行流程以下:ui

  • 调用自定义同步器的tryAcquire()尝试直接去获取资源,若是成功则直接返回。
  • 没成功,则addWaiter()将该线程加入等待队列的尾部,并标记为独占模式。
  • acquireQueued()使线程在等待队列中休息,有机会时(轮到本身,会被unpark())会去尝试获取资源。获取到资源后才返回。若是在整个等待过程当中被中断过,则返回true,不然返回false。

若是线程在等待过程当中被中断过,它是不响应的。只是获取资源后才再进行自我中断selfInterrupt()。this

/**
 * 独占模式获取同步状态,若是当前线程获取同步状态成功,则直接返回,不然
 * 将会进入同步队列等待,该方法会调用实现类重写的tryAcquire(int arg)方法
 */
public final void acquire(int arg) {
    if (!tryAcquire(arg) &&
            acquireQueued(addWaiter(Node.EXCLUSIVE), arg))
        selfInterrupt();
}
tryAcquire方法

doc翻译:尝试以独占模式获取。 若是对象的状态容许以独占模式获取它,则此方法应查询,若是是,则获取它。spa

执行acquire的线程始终调用此方法。 若是此方法报告失败,则获取方法能够对线程进行排队(若是它还没有排队),直到它经过某个其余线程的释放来发出信号。 这可用于实现方法{@link Lock#tryLock()}。线程

自我理解:这个方法是须要实现类进行重写的,用于对资源的获取和释放。至于能不能重入,能不能加锁,那就看具体的自定义同步器怎么去设计了。固然,自定义同步器在进行资源访问时要考虑线程安全的影响。

addWaiter方法

doc翻译:为当前线程和给定模式建立并排队节点。

自我理解:CLH队列入列无非就是tail指向新节点、新节点的prev指向当前最后的节点,当前最后一个节点的next指向当前节点。代码咱们能够看看addWaiter(Node node)方法

/**
 * 将当前线程加入到等待队列的队尾,并返回当前线程所在的结点
 */
private Node addWaiter(Node mode) {
    Node node = new Node(Thread.currentThread(), mode);
    // 首先尝试在链表的后面快速添加节点
    Node pred = tail;
    if (pred != null) {
        node.prev = pred;
        // 将该节点添加到队列尾部
        if (compareAndSetTail(pred, node)) {
            pred.next = node;
            return node;
        }
    }
    // 若是首节点为空或者cas添加失败,则进入enq方法经过自旋方式入队列,确保必定成功,这是一个保底机制
    enq(node);
    return node;
}
enq方法

doc翻译:将节点插入队列,必要时进行初始化

自我理解:addWaiter(Node node)先经过快速尝试设置尾节点,若是失败,则调用enq(Node node)方法设置尾节点。在enq(Node node)方法中,AQS经过自旋锁的方式来保证节点能够正确添加,只有成功添加后,当前线程才会从该方法返回,不然会一直执行下去

/**
 * 将node加入队尾
 */
private Node enq(final Node node) {
    // 自旋
    for (;;) {
        Node t = tail;
        // 当前没有节点,构造一个new Node(),将head和tail指向它
        if (t == null) { 
            if (compareAndSetHead(new Node()))
                tail = head;
        } else {
            // 当前有节点,将传入的Node放在链表的最后
            node.prev = t;
            if (compareAndSetTail(t, node)) {
                t.next = node;
                return t;
            }
        }
    }
}
acquireQueued方法

doc翻译:对于已经在队列中的线程,以独占不间断模式获取。 由条件等待方法使用以及获取。

自我理解:经过tryAcquire()和addWaiter(),该线程获取资源失败,已经被放入等待队列尾部了。下一步须要处理的是:进入等待状态休息,直到其余线程完全释放资源后唤醒本身,本身再拿到资源,而后就能够去干本身想干的事了。其实就是个排队拿号,在等待队列中排队拿号,直到拿到号后再返回

final boolean acquireQueued(final Node node, int arg) {
    boolean failed = true; 
    try {
        boolean interrupted = false; // 标记等待过程当中是否被中断过
        for (;;) {
            final Node p = node.predecessor();    // node的前一个节点
            // 若是前一个节点是head,说明当前node节点是第二个节点,接着尝试去获取资源
            // 多是head释放完资源唤醒本身的,固然也可能被interrupt了
            if (p == head && tryAcquire(arg)) {
                setHead(node);
                p.next = null; // help GC
                failed = false;
                return interrupted;    // 返回等待过程当中是否被中断过
            }

            // 若是本身能够休息了,就进入waiting状态,直到被unpark()
            if (shouldParkAfterFailedAcquire(p, node) &&
                    parkAndCheckInterrupt())
                interrupted = true;    // 若是等待过程当中被中断过,哪怕只有那么一次,就将interrupted标记为true
        }
    } finally {
        if (failed)
            cancelAcquire(node);
    }
}
shouldParkAfterFailedAcquire方法

doc翻译:检查并更新没法获取的节点的状态。 若是线程应该阻塞,则返回true。 这是全部获取循环中的主要信号控制。 须要pred == node.prev。

自我理解:
此方法主要用于检查状态,看看本身是否真的能够去休息了

  • 1.若是pred的waitStatus是SIGNAL,直接返回true
  • 2.若是pred的waitStatus>0,也就是CANCELLED,向前一直找到<=0的节点,让节点的next指向node
  • 3.若是pred的waitStatus<=0,改为SIGNAL
private static boolean shouldParkAfterFailedAcquire(Node pred, Node node) {
    int ws = pred.waitStatus;
    if (ws == Node.SIGNAL)
        // 若是已经告诉前驱拿完号后通知本身一下,那就能够一边玩蛋去了
        return true;
    if (ws > 0) {
        /*
         * 若是前节点放弃了,那就一直往前找,直到找到最近一个正常等待的状态,并排在它的后边。
         * 注意:那些放弃的结点,因为被本身“加塞”到它们前边,它们至关于造成一个无引用链,稍后就会被GC回收
         */
        do {
            node.prev = pred = pred.prev;
        } while (pred.waitStatus > 0);
        pred.next = node;
    } else {
        // 若是前节点正常,那就把前节点的状态设置成SIGNAL,告诉它拿完号后通知下。
        compareAndSetWaitStatus(pred, ws, Node.SIGNAL);
    }
    return false;
}
parkAndCheckInterrupt方法
/**
 * 让线程去休息,真正进入等待状态
 */
private final boolean parkAndCheckInterrupt() {
    LockSupport.park(this);    // 调用park()使线程进入waiting状态
    return Thread.interrupted(); // 若是被唤醒,查看是否被中断(该方法会重置标识位)
}

acquireQueued总共作了3件事:

  • 结点进入队尾后,检查状态。
  • 调用park()进入waiting状态,等待unpark()或interrupt()唤醒本身。
  • 被唤醒后,看本身是否是有资格能拿到号。若是拿到,head指向当前结点,并返回从入队到拿到号的整个过程当中是否被中断过;若是没拿到,继续流程1。

上一张流程图看看吧
image

release方法

此方法是独占模式下线程释放资源的顶层入口。它会释放指定量的资源,若是完全释放了(即state=0),它会唤醒等待队列里的其余线程来获取资源

/**
 * 释放资源
 */
public final boolean release(int arg) {
    if (tryRelease(arg)) {
        Node h = head;
        if (h != null && h.waitStatus != 0)
            unparkSuccessor(h); // 唤醒等待队列里的下一个线程
        return true;
    }
    return false;
}
tryRelease方法

跟tryAcquire()同样,这个方法是须要独占模式的自定义同步器去实现的。正常来讲,tryRelease()都会成功的,由于这是独占模式,该线程来释放资源,那么它确定已经拿到独占资源了,直接减掉相应量的资源便可(state-=arg),也不须要考虑线程安全的问题。但要注意它的返回值,上面已经提到了,release()是根据tryRelease()的返回值来判断该线程是否已经完成释放掉资源了!因此自义定同步器在实现时,若是已经完全释放资源(state=0),要返回true,不然返回false。

unparkSuccessor方法
private void unparkSuccessor(Node node) {
    // 这里,node通常为当前线程所在的结点。
    int ws = node.waitStatus;
    if (ws < 0)    // 置零当前线程所在的结点状态,容许失败。
        compareAndSetWaitStatus(node, ws, 0);

    // 找到下一个须要唤醒的结点s
    Node s = node.next;
    if (s == null || s.waitStatus > 0) {
        s = null;
        for (Node t = tail; t != null && t != node; t = t.prev)
            if (t.waitStatus <= 0)
                s = t;
    }
    if (s != null)
        LockSupport.unpark(s.thread);    // 唤醒
}
总结一下

在AQS中维护着一个FIFO的同步队列,当线程获取同步状态失败后,则会加入到这个CLH同步队列的对尾并一直保持着自旋。在CLH同步队列中的线程在自旋时会判断其前驱节点是否为首节点,若是为首节点则不断尝试获取同步状态,获取成功则退出CLH同步队列。当线程执行完逻辑后,会释放同步状态,释放后会唤醒其后继节点。

共享模式

acquireShared方法

doc翻译:以共享模式获取,忽略中断。 经过首先调用{@link #tryAcquireShared}来实现,成功返回。 不然线程排队,可能反复阻塞和解除阻塞,调用{@link #tryAcquireShared}直到成功。

简单点说就是这个方法会获取指定量的资源,获取成功则直接返回,获取失败则进入等待队列,直到获取到资源为止,整个过程忽略中断

public final void acquireShared(int arg) {
        if (tryAcquireShared(arg) < 0)
            doAcquireShared(arg);
}
tryAcquireShared方法

tryAcquireShared()依然须要自定义实现类去实现。可是AQS已经把其返回值的语义定义好了:负值表明获取失败;0表明获取成功,但没有剩余资源;正数表示获取成功,还有剩余资源,其余线程还能够去获取。

//共享式获取同步状态
protected int tryAcquireShared(int arg) {
        throw new UnsupportedOperationException();
}
doAcquireShared方法

doc翻译:以共享不间断模式获取

此方法用于将当前线程加入等待队列尾部休息,直到其余线程释放资源唤醒本身,本身成功拿到相应量的资源后才返回。

private void doAcquireShared(int arg) {
        //队列尾部添加共享模式的节点
        final Node node = addWaiter(Node.SHARED);
        boolean failed = true;
        try {
            boolean interrupted = false;
            for (;;) {
                final Node p = node.predecessor();
                if (p == head) {
                //获取上一个节点,若是上一个节点时head,尝试获取资源
                    int r = tryAcquireShared(arg);
                    if (r >= 0) {
                        setHeadAndPropagate(node, r);//成功有剩余资源,将head指向本身,唤醒以后的线程
                        p.next = null; // help GC
                        if (interrupted)
                            selfInterrupt();
                        failed = false;
                        return;
                    }
                }
                if (shouldParkAfterFailedAcquire(p, node) &&
                    parkAndCheckInterrupt())
                    interrupted = true;
            }
        } finally {
            if (failed)
                cancelAcquire(node);
        }
    }
setHeadAndPropagate方法

设置队列头,并检查后继者是否在共享模式下等待,若是是传播,若是传播> 0或PROPAGATE状态已设置。

这个方法除了从新标记head指向的节点外,还有一个重要的做用,那就是propagate(传递),

private void setHeadAndPropagate(Node node, int propagate) {
        Node h = head; // Record old head for check below
        setHead(node);
        /*
         * Try to signal next queued node if:
         *   Propagation was indicated by caller,
         *     or was recorded (as h.waitStatus either before
         *     or after setHead) by a previous operation
         *     (note: this uses sign-check of waitStatus because
         *      PROPAGATE status may transition to SIGNAL.)
         * and
         *   The next node is waiting in shared mode,
         *     or we don't know, because it appears null
         *
         * The conservatism in both of these checks may cause
         * unnecessary wake-ups, but only when there are multiple
         * racing acquires/releases, so most need signals now or soon
         * anyway.
         */
        if (propagate > 0 || h == null || h.waitStatus < 0 ||
            (h = head) == null || h.waitStatus < 0) {
            Node s = node.next;
            if (s == null || s.isShared())
                doReleaseShared();
        }
    }
doReleaseShared方法

共享模式的释放操做 - 发出后续信号并确保传播。 (注意:对于独占模式,若是须要信号,只需调用数量来调用head的unparkSuccessor。)

private void doReleaseShared() {
        /*
         * Ensure that a release propagates, even if there are other
         * in-progress acquires/releases.  This proceeds in the usual
         * way of trying to unparkSuccessor of head if it needs
         * signal. But if it does not, status is set to PROPAGATE to
         * ensure that upon release, propagation continues.
         * Additionally, we must loop in case a new node is added
         * while we are doing this. Also, unlike other uses of
         * unparkSuccessor, we need to know if CAS to reset status
         * fails, if so rechecking.
         */
        for (;;) {
            Node h = head;
            if (h != null && h != tail) {
                int ws = h.waitStatus;
                if (ws == Node.SIGNAL) {
                    if (!compareAndSetWaitStatus(h, Node.SIGNAL, 0))
                        continue;            // loop to recheck cases
                    unparkSuccessor(h);
                }
                else if (ws == 0 &&
                         !compareAndSetWaitStatus(h, 0, Node.PROPAGATE))
                    continue;                // loop on failed CAS
            }
            if (h == head)                   // loop if head changed
                break;
        }
    }
acquireShared总结
  • tryAcquireShared()尝试获取资源,成功则直接返回。
  • doAcquireShared()会将当前线程加入等待队列尾部休息,直到其余线程释放资源唤醒本身。它还会尝试着让唤醒传递到后面的节点。
releaseShared方法

以共享模式发布。, 若是{@link #tryReleaseShared}返回true,则经过解除阻塞一个或多个线程来实现。

public final boolean releaseShared(int arg) {
        if (tryReleaseShared(arg)) {
            doReleaseShared();
            return true;
        }
        return false;
    }

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