AMP与SMP

目前在嵌入式领域支持多核处理器芯片的操作系统体系结构有两种： 一是AMP(Asymmetric Multi-processing)模式：AMP模式的RTOS在各个CPU上均运行一个操作系统实例(这些操作实例不一定完全相同)，各个操作系统拥有自己专用的内存，相互之间通过访问受限的共享内存进行通信。AMP模式的操作系统结构需要用户参与系统资源的分配。这种类型的RTOS应用比较少，商用操作系统中仅有Wi

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