目标检测：RCNN系列总结

RCNN系列 1）RCNN 候选框提取：使用selective search来提取类别独立的object proposals 特征提取：使用一个预训练的模型进行finetune。由于在ImageNet上预训练模型输出是1000类，而VOC只需要21类（加上后景），因此需要替换掉最后一层。将SS提取的候选框统一到同一size放入网络进行finetune，候选框跟ground truth box的Io

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