VS2017+PCL环境配置和Demo

2018.5.25.     为完成点云数据与影像数据的配准工作，需要利用PCL库进行点云数据的操作和处理；     最新版VS2017企业版，其实完全可以下载免费的社区版就足够了；        VS2017下的PCL安装主要参考博客： https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/8066352.html     博客中详细介绍了PCL库的安装，新建工程的项目

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