激光笔交互之坐标映射算法：匹配点提取和参数模型

 1.坐标映射算法   坐标映射旨在建立投影图像与计算机放映图像之间的坐标映射关系，如图所示。 图： 坐标映射关系示意图   上图中，左边图像为摄像头采集到的投影图像，右边图像为计算机的放映图像，在投影图像中检测出激光点的位置后，需要将其映射到计算机放映图像中的对应点，从而确定后续交互行为的分析，如鼠标点击的位置，绘图标注的位置等。坐标映射关系一般在预处理阶段通过训练确定，首先投影特征图像，获得投

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