linux经常使用命令

 1配置文件加路径前端

sudo gedit ~/.bashrc bash

手动粘贴 source /opt/ros/indigo/setup.bashfrontend

或者ui

命令行spa

echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc命令行

最后生效blog

 

source ~/.bashrc进程

 

2图片

若是出现以下问题
E: 没法得到锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用)
E: 没法获取 dpkg 前端锁 (/var/lib/dpkg/lock-frontend),是否有其余进程正占用它?
在这里插入图片描述
解决办法,执行以下命令,删除 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open资源

ls /var/lib/dpkg/lock-frontend
sudo rm -r -f /var/lib/dpkg/lock-frontend
sudo  rm  -r -f /var/lib/dpkg/lock

  

3 创建软连接

找到某个库

locate libgfortran

创建软连接

ln -sv libXXX.so.1 libXXX.so

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