1配置文件加路径前端
sudo gedit ~/.bashrc bash
手动粘贴 source /opt/ros/indigo/setup.bashfrontend
或者ui
命令行spa
echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc命令行
最后生效blog
source ~/.bashrc进程
2图片
若是出现以下问题
E: 没法得到锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用)
E: 没法获取 dpkg 前端锁 (/var/lib/dpkg/lock-frontend),是否有其余进程正占用它?
解决办法,执行以下命令,删除 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open资源
ls /var/lib/dpkg/lock-frontend sudo rm -r -f /var/lib/dpkg/lock-frontend sudo rm -r -f /var/lib/dpkg/lock
3 创建软连接
找到某个库
locate libgfortran
创建软连接
ln -sv libXXX.so.1 libXXX.so