VS在release模式下设置断点调试

 将程序编译模式配置选择为Release，然后更改： 1、选择调试信息格式为程序数据库。    2、禁用优化。   3、开启Release模式下生成调试信息。 总结：通过在release模式下设置断点调试，才知道assert中的代码在Debug模式下能执行，但在Release模式下不执行。最后找到错误为assert中的函数未执行，导致kdtree插入失败，kdtree为空。

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