硬件篇：继电器端并联二极管

电感和电感器 电感（inductor）是一个绕在磁性材料上的导线线圈（coil），电感通以电流时产生磁场（magnetic field），磁场很懒，不喜欢变化，结果呢，电感就成为阻碍其电流（current）变化的元件。 如果流过电感的电流恒定，电感就很高兴，不用对电子流出任何力（force），此时的电感线圈就是普通导线。 如果我们想中断电感中的电流，电感就会出力（电动势，EMF），试图维持其中电流

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