杨可桢机械设计基础第6版笔记和课后答案

第1章  平面机构的自由度和速度分析 1.1 复习笔记 【通关提要】 本章是本书的基础章节之一，主要介绍了平面机构自由度的计算和平面机构的速度分析。学习时需要掌握平面机构运动简图的绘制、自由度的计算和速度瞬心的应用等内容。本章主要以选择题、填空题和计算题的形式考查，复习时需把握其具体内容，重点记忆。 【重点难点归纳】 一、运动副及其分类（见表1-1-1） 表1-1-1 运动副及其分类 二、平面机构

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