离散化方法

(一)模拟控制器离散化成的数字控制器，也可以认为是数字滤波器 (二)离散化法的实质就是求原连续传递函数D（S）的等效离散传递函数D(z)。 /---------------------------------------------------------------------------------/ 离散化方法 *数值积分法（置换法）    一阶向后差法    一阶向前整法    双线性变换

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