先看一下原理图:服务器
首先把按键对应的GPIO设置为输入模式,修改GPX3CON寄存器(板子不一样,可能对应的GPIO管脚不一样),经过上图可知当没有按下按键时,对应的GPIO状态为高电平,当有按键被按下时,对应的GPIO变为低,咱们在程序一直检测这几个GPIO状态便可。工具
其中Start.s文件同上一个实验彻底相同;连接脚本key.lds的内容和led.lds彻底相同,只把名字改了改;Makefile的内容也大部分同样,也只是改了改里边文件的名字,key.c的文件须要从新编写,代码以下:spa
/* * 程序说明 * 一上电,4个LED全亮,当某个按键被按下,则对应的LED熄灭(可同时按下多个键) * 对应关系:KEY1-LED1,KEY2-LED2,KEY3-LED3,KEY4-LED4 */ //按键对应的GPIO #define GPX3CON (*(volatile unsigned int *)0x11000C60) #define GPX3DAT (*(volatile unsigned int *)0x11000C64) //LED对应的GPIO #define GPM4CON (*(volatile unsigned int *)0x110002E0) #define GPM4DAT (*(volatile unsigned int *)0x110002E4) void delay(volatile int time) { for(; time > 0; time-- ); } int main(void) { unsigned long tmp = 0; unsigned char keyValue = 0; /* * GPX3_2-GPX3_5 设置为输入功能,用于检测按键引脚的状态 */ tmp = GPX3CON; tmp &= ~(0xffff << 8); GPX3CON = tmp; /* * GPM4_0-GPM4_3 设置为输出功能,用于控制LED的亮灭 */ tmp = GPM4CON; tmp &= ~0xffff; tmp |= 0x1111; GPM4CON = tmp; while(1) { //读按键引脚状态 keyValue = GPX3DAT; keyValue = (keyValue & (0xf << 2)) >> 2; if(keyValue != 0xf) //说明有按键被按下,再详细判断是哪一个按键被按下 { delay(1000); //防抖 keyValue = GPX3DAT; keyValue = (keyValue & (0xf << 2)) >> 2; GPM4DAT = ~keyValue; //设置LED亮、灭 } else { GPM4DAT = 0x00; } } return 0; }
其中注释也比较详细,控制原理上边也说得很清楚了,这里就很少说了,有问题能够留言。code
1.编译图片
经过FTP或者其余工具将Start.s、Makefile、key.lds 、key.c四个文件上传到服务器上去,输入make命令进行编译将获得key.bin文件。文件上传
2.烧写编译
将SD卡插入电脑,并让VmWare里的Ubuntu识别出来,而后执行以下命令:class
./sd_fusing.sh /dev/sdb ../../hardware_code/key/led.bin
以下图所示:原理
这里就不贴图片了,有兴趣的能够本身试验。file